我國古代從什么時(shí)候開(kāi)始有“地圖”，地圖學(xué)曾發(fā)展到什么程度？
《周禮》是記述中國官僚制理想狀態(tài)的儒教經(jīng)典動(dòng)物園地圖印刷，《周禮》中記載了這樣的話(huà)：
大司徒之職，掌建邦之土地之圖動(dòng)物園地圖印刷。歷來(lái)的注釋家都把這里的“土地之圖”解釋為地圖之類(lèi)的東西。地圖不僅為軍事、旅行所必需，而且對于國內政治也是不可缺少的。
一、秦漢時(shí)期的地圖《史記?荊軻傳》中記載著(zhù)這樣一個(gè)故事：荊軻受燕太子之命刺殺秦始皇動(dòng)物園地圖印刷。為了謁見(jiàn)秦始皇，荊軻必須獻出秦逃亡將軍樊於期的人頭和督亢的地圖。督亢是河北省的地名，獻出這個(gè)地方的地圖，恐怕就意味著(zhù)獻出這塊土地。荊軻雖然得以面謁秦始皇，然而由于意圖暴露反被秦始皇殺掉。總之，這個(gè)故事說(shuō)明，在秦代，各國都努力繪制地圖。
漢高祖劉邦攻入了都城咸陽(yáng)時(shí)，多數家臣都只顧搶奪金銀絲帛之類(lèi)的財物，獨有蕭何收取了秦的《律令圖書(shū)》動(dòng)物園地圖印刷。后來(lái)，《律令圖書(shū)》為劉邦掌握“天下之隘塞、戶(hù)口之多少、疆弱之地、民之疾苦”起到了作用。由此看來(lái)，在《律令圖書(shū)》中收有地圖，這一點(diǎn)大概是不會(huì )錯的。
二、馬王堆出土的“長(cháng)沙國南部地形圖”1973年末，發(fā)掘了長(cháng)沙馬王堆三號墓，從中發(fā)現了許多絹帛書(shū)，其中有醫書(shū)和五星占等，除此之外，還有三張地圖動(dòng)物園地圖印刷。這三張地圖都是公元前二世紀前漢初期的產(chǎn)物，可以說(shuō)，不僅在中國，即使在世界上也是最早的地圖了。
這三張地圖我們姑且分別把它們叫做地形圖、駐軍圖、城邑圖，這里只就地形圖作以簡(jiǎn)單的敘述動(dòng)物園地圖印刷。(文物出版社《馬王堆漢墓出土帛書(shū)古地圖》，1977年)
地形圖原來(lái)是已被水浸濕的三十二片帛片，發(fā)掘后拼湊復原即成地形圖，它是個(gè)邊長(cháng)為96厘米的正方形地圖，上面除畫(huà)有山川、道路之外，還標有地名動(dòng)物園地圖印刷。這張地圖所畫(huà)的是從湖南省到廣東、廣西的部分地區，區域為東經(jīng)111度至112度30分、北緯23度至26度之間。
這是一張前漢初期長(cháng)沙國南部區域的地形圖，確切地應該叫做“長(cháng)沙國南部地形圖”動(dòng)物園地圖印刷。值得特別注意的是，從整體上看，這張地圖所標的地形位置很少有偏差，因此，可以推算出它所使用的是多大比例尺。據推算，這張地圖的整體比例尺是十八萬(wàn)分之一。當時(shí)的長(cháng)度單位，一里為三百步，一步為六尺，所以一里等于ー千八百尺或一萬(wàn)八干寸，這即是說(shuō)，這張地圖把實(shí)際距離十里縮為圖上距離一寸。現在的地圖是根據經(jīng)緯度來(lái)劃分區域的，而過(guò)去的中國地圖則首先決定比例尺，然后根據方格劃分區域，謂之方格圖。
這張“長(cháng)沙國南部地形圖”中雖然沒(méi)有使用這種方格，然而卻使用了大致精確的比例尺，由此可知，公元前二世紀，中國的地圖學(xué)已經(jīng)達到了相當高的水平動(dòng)物園地圖印刷。另外，與這張地圖同時(shí)出土的，還有文獻。據推算這個(gè)文獻是漢文帝十二年(公元前一六八年)的產(chǎn)物。
三、漢代地圖用于軍事上的實(shí)例漢代以后，地圖對于統治者來(lái)說(shuō)，愈發(fā)顯得重要，各朝代都開(kāi)始積極地繪制地圖動(dòng)物園地圖印刷。例如，據《史記·三王世家》記載，武帝在封皇子為王賜并與封地的時(shí)候，一位臣子奏到“奏與地圖，請所立國名”，即是說(shuō)，請武帝在地圖上指明封給皇子的封地的國名。
這張地圖是交給被封王的皇子的動(dòng)物園地圖印刷。另外，據《漢書(shū)?李陵傳》記載，武帝時(shí)，李陵率軍五千人征伐匈奴，從居延(寧夏)出發(fā)北行，三十天后到達?；?，將所經(jīng)過(guò)的山川地形全部繪于圖上，命令部下報告給武帝。這即是將地圖用于軍事上的實(shí)例。
四、中國科學(xué)地圖學(xué)之父——裴秀三國時(shí)代結束后進(jìn)入晉代，中國得了暫時(shí)的統一動(dòng)物園地圖印刷。晉朝初期，被法國學(xué)者夏班諾稱(chēng)為中國科學(xué)地圖學(xué)之父的裴秀蜚聲天下。
《晉書(shū)?裴秀傳》中記述了裴秀以前的中國地圖如何不完善的情況動(dòng)物園地圖印刷。到晉文帝時(shí)，朝延下令重新繪制地圖，于是，裴秀把全國繪為十八張地圖，上面詳細地標記了地名、山川道路等。并且，在繪制這些地圖時(shí)，裴秀將自己采用的根本原則歸納整理成制圖六體，即：分率、準望、道里、高下、方邪、迂直。這些原則充分地體現在他所繪制的地圖中。
其中最重要的是分率和準望，分率即是比例尺，準望則是對于表示各地點(diǎn)間相互關(guān)系的方位的矯正動(dòng)物園地圖印刷。高下、方邪、迂直指的是道路的實(shí)際情況，道里表示始于適當規準點(diǎn)的里數。
裴秀繪制的地圖被后世稱(chēng)為“方丈圖”，大概是一種方格圖(方眼圖)動(dòng)物園地圖印刷。這種圖把實(shí)際距離一百里縮小為圖上距離一寸，并且每隔實(shí)際距離一百里就用縱橫線(xiàn)分成方格，與現在地圖上劃分的經(jīng)線(xiàn)和緯線(xiàn)相似。劍橋大學(xué)教授李約瑟則把“準望”直接解釋為方格。
根據裴秀的記述，后漢時(shí)代的地圖不是根據分率和準望來(lái)繪制的動(dòng)物園地圖印刷。然而這次發(fā)現的《長(cháng)沙國部地形圖》卻是以比例尺為十八萬(wàn)分之一，即把實(shí)際題離十里縮為圖上距離一寸的尺寸繪制而成的。由此可見(jiàn)，漢代已經(jīng)使用了比例尺。因而裴秀所言不可妄信。但是，用東西線(xiàn)和南北線(xiàn)把地圖分成方格的方法可能是裴秀創(chuàng )造的。
五、漢代以后，我國古代地圖學(xué)的發(fā)展漢代以后，為繪制平面圖所需要的測量技術(shù)也迅速地發(fā)展起來(lái)動(dòng)物園地圖印刷。三國時(shí)代，魏國的劉徽撰著(zhù)的《海島算經(jīng)》就是一種測量書(shū)。這本書(shū)中，涉及了以一千步為基線(xiàn)，測量距離一百里以外某地位置的問(wèn)題。這個(gè)間題已超出了狹小土地的測量范圍，出示了正確地繪制地圖所必要的測量技術(shù)的算例，三國時(shí)代三國鼎立，相互間進(jìn)行激烈的戰爭，出于軍事土的需要，各國都繪制了準確的地圖。這些地圖的發(fā)展集大成于晉朝，到裴秀的時(shí)代終于產(chǎn)生了方格圖。
裴秀之后，在五世紀時(shí)，劉宋的謝莊制作了木方丈圖動(dòng)物園地圖印刷。這是一個(gè)一丈見(jiàn)方的大型立體模型圖，恰好適用于州郡的劃分。始于裴秀的方格圖的傳統為后世所繼承，現在還保留在西安碑林石碑上的華夷圖和禹跡圖就是一個(gè)證明。
這兩張地圖是偽齊的阜昌七年(公元1137年)鑿刻的動(dòng)物園地圖印刷。這兩幅地圖中，應該特別引起人們注意的是禹跡圖。它是一幅方格圖，長(cháng)寬均為八十厘米左右，共有七十條橫線(xiàn)，七十三條縱線(xiàn)，在這幅禹跡圖上，一百平方里的實(shí)際面積被縮小為一個(gè)方格，格中詳細地標明了地名、河川等。
不難看出，這張地圖的輪廓與現在的地圖幾乎沒(méi)有什么區別動(dòng)物園地圖印刷。這說(shuō)明了中國的地圖學(xué)在古代就已經(jīng)相當發(fā)達了。這張地圖雖然是在十二世紀刻在石碑上的，然而原圖實(shí)際的繪制時(shí)間卻是公元八百年左右的唐代，出于當時(shí)著(zhù)名的地理學(xué)家賈耽之手。
賈耽晚年曾任宰相動(dòng)物園地圖印刷。公元780年，在他就任工部尚書(shū)時(shí)，受唐德宗之命，著(zhù)手編集地圖。經(jīng)過(guò)二十來(lái)年的時(shí)間，完成了許多地理書(shū)和地圖的繪撰工作。其中，公元801年繪制的“海內華夷圖”寬三丈、高三丈三尺，可謂是張大地圖，但仍然是把實(shí)際距離一百里縮小為圖上距離一寸的平面方格圖。這張《海內華夷圖》是西安碑林石刻地圖的原本，在石刻復制時(shí)省去了中國以外的部分。
賈耽的地圖問(wèn)世后，中國地圖學(xué)就沒(méi)有更大的發(fā)展了動(dòng)物園地圖印刷。雖然元代繪制了一些稍有價(jià)值的地圖，然而中國近代地圖學(xué)的形成，還是由十七世紀后半葉來(lái)中國的法國傳教士完成的，這就是“皇與全圖”的繪制。這張地圖標有經(jīng)度和緯度。
西方也曾出現過(guò)方格圖動(dòng)物園地圖印刷。希臘化時(shí)期，公元100年。馬里努斯繪制了方格圖，但是這個(gè)傳統很快就消亡了。當方格圖在歐洲再度出現，已經(jīng)是十世紀了。這比賈耽的時(shí)代要晚。至于馬里努斯繪制的方格圖是否對裴秀的地圖有所影響，這個(gè)問(wèn)題尚未可知。