slam三維激光掃描儀（礦山測量）----沈陽(yáng)嘉志科技

現階段隨著(zhù)國內基建力量的強大，越來(lái)越多的地下工程開(kāi)始建設或已建設完成，現如今各大工程公司面臨著(zhù)各類(lèi)工程挑戰，在不同測繪測量手段下各公司都彰顯了各自的實(shí)力，新舊結合碰撞出了最新的技術(shù)火花。使用傳統的測繪手段會(huì )耗時(shí)較長(cháng)，地下引點(diǎn)難度較大，在結合新型手持三維激光掃描儀之后，會(huì )大大節約人力物力和效率，讓測繪更簡(jiǎn)單，工期縮短的很大程度提高各單位的工作效率。在不同的地下空間環(huán)境中，應用的方式有所不同，靈活應對每種不同環(huán)境。

礦山測量對于傳統的測繪技術(shù)和手段而言，很難達到理想的要求，無(wú)法確保測量結果的效率性精確性。而三維激光掃描儀作為一種新型的快速的測量設備，可以快速準確的生成數字模型，特別適用于礦山測量工作中，同時(shí)相對比其它測量技術(shù)，三維激光掃描儀還具有測量速度快、準確性高以及操作簡(jiǎn)單等優(yōu)勢。

GoSLAM 掃描系統在涵洞，礦洞，地下隧道等狹窄空間進(jìn)行掃描前，可以提前布設控制點(diǎn)（單次掃描最少布設三個(gè)控制點(diǎn)）。在掃描過(guò)程中對這些控制點(diǎn)進(jìn)行依此拾取。在后期解算過(guò)程中，可以將布設的控制點(diǎn)坐標輸入到掃描系統中，以此減少掃描過(guò)程中產(chǎn)生的誤差。

相對比傳統的測量手段，三維激光掃描儀主要通過(guò)非接觸的方式進(jìn)行實(shí)物的三維坐標獲取，其所獲取的點(diǎn)云格式可以直接在計算機相關(guān)處理軟件中應用，極大的提高了測量效率和質(zhì)量，三維激光掃描儀的主要特點(diǎn)體現在以下七個(gè)方面：第一，非接觸性。傳統的測量的手段大都需要人工的介入，在一些復雜地形測量時(shí)，很難確保測量結果的準確性，同時(shí)也會(huì )給人員生命安全構成威脅。而三維激光掃描儀的非接觸性特點(diǎn)，可以在不需要人工介入的情況下獲取實(shí)物三維坐標，極大地降低了人工勞動(dòng)力;第二，測量效率高。三維激光掃描儀在礦山測量中的應用效率較高，通常情況下其點(diǎn)位獲取的速度可以達到十萬(wàn)次每秒，同時(shí)該技術(shù)還比較適用于一些大面積實(shí)物三維坐標信息獲取中，可見(jiàn)其在測量效率方面的優(yōu)勢巨大;第三，實(shí)時(shí)主動(dòng)性。不同于以往的測量技術(shù)，三維激光掃描儀可以主動(dòng)發(fā)射信號，不需要憑借外部光源進(jìn)行測量，通過(guò)對發(fā)射信號的回波探測，即可實(shí)現對實(shí)物坐標信息的獲取。另外，三維激光掃描儀的應用還不會(huì )受到時(shí)間和空間的制約，可以實(shí)現全天二十四小時(shí)的實(shí)時(shí)測量;第四，穿透性。由于三維激光掃描儀采樣的間距較小，同時(shí)采樣密度較大，所以對于一些植被稀疏的礦區測量，可以確保激光信號直接到達目標實(shí)物，獲取目標的不同層面幾何信息;第五，準確性。三維激光掃描儀所獲取的目標信息具有高密度和高精度的特征，并且采樣點(diǎn)分布相對均勻、分辨率較高，所以確保最終測量結果的準確性和可靠性;第六，自動(dòng)化。 該技術(shù)作為數字化時(shí)代的主要產(chǎn)物，具有良好的自動(dòng)化特點(diǎn)，其數據采集、存儲和處理都可以自動(dòng)完成，極大的降低了人工操作存在的失誤率;