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熱敏打印機已使用多年，但直到80年代初期才用于高質(zhì)量的條碼印制上行式打印機。熱敏打印機的原理是，在淡色材料上(通常是紙)覆上一層透明膜，將膜加熱一段時(shí)間后變成深色(一般是黑色，也有藍色)。圖象是通過(guò)加熱，在膜中產(chǎn)生化學(xué)反應而生成的。這種化學(xué)反應是在一定的溫度下進(jìn)行的。高溫會(huì )加速這種化學(xué)反應。當溫度低于60℃時(shí)，膜需要經(jīng)過(guò)相當長(cháng)，甚至長(cháng)達幾年的時(shí)間才能變成深色;而當溫度為200℃時(shí)，這種反映會(huì )在幾微秒內完成。 通常以熱敏打印機打印時(shí)的進(jìn)紙速度作為評定指標，即速度為13mm/s 。然而當標簽格式經(jīng)最優(yōu)化后，有些打印機可打出二倍于此的速度。這種熱敏打印機過(guò)程較簡(jiǎn)單，因而可制成手提式電池驅動(dòng)的熱敏標簽打印機。由于熱敏打印機打印的格式靈活，圖象質(zhì)量高，速度快及成本低等，它打印出的條碼標簽不易在高于60℃的環(huán)境中存放，或暴露在紫外光(如太陽(yáng)直射)下長(cháng)時(shí)間存放。所以，熱敏條碼標簽通常限于室內使用。