單張紙多色膠印機與無(wú)軸傳動(dòng)技術(shù)淺見(jiàn)
隨著(zhù)生活水平的不斷提高、生活節奏的不斷加快，人們對膠印機的要求也趨于多樣化，單張紙多色膠印機得到廣泛地發(fā)展八開(kāi)膠印機。
除了基本四色印刷外，單張紙膠印機還增加了燙金、上光、覆膜、烘干等功能，機組數量不斷增加八開(kāi)膠印機。隨著(zhù)機組數量的增多，傳動(dòng)部分也越來(lái)越復雜，主電機、主變頻器越來(lái)越大，剎車(chē)抱閘的實(shí)現也越來(lái)越難，這給機器的安裝調試以及零部件加工、運輸、裝配都帶來(lái)一系列的麻煩和技術(shù)難題。由于傳動(dòng)距離加長(cháng)，力矩傳遞次數的增加，累計誤差也在增大。
隨著(zhù)生活水平的不斷提高、生活節奏的不斷加快，人們對膠印機的要求也趨于多樣化，單張紙多色膠印機得到廣泛地發(fā)展八開(kāi)膠印機。
除了基本四色印刷外，單張紙膠印機還增加了燙金、上光、覆膜、烘干等功能，機組數量不斷增加八開(kāi)膠印機。隨著(zhù)機組數量的增多，傳動(dòng)部分也越來(lái)越復雜，主電機、主變頻器越來(lái)越大，剎車(chē)抱閘的實(shí)現也越來(lái)越難，這給機器的安裝調試以及零部件加工、運輸、裝配都帶來(lái)一系列的麻煩和技術(shù)難題。由于傳動(dòng)距離加長(cháng)，力矩傳遞次數的增加，累計誤差也在增大。
我們知道膠印機是一個(gè)機械精度要求很高的設備，而且需要復雜的調整過(guò)程八開(kāi)膠印機。如何解決膠印機高精度齒輪傳動(dòng)的技術(shù)難題呢?筆者認為，應當采用每個(gè)機組分離再整體組合的方法，各機組之間無(wú)直接機械傳動(dòng)連接，各自用獨立的電機驅動(dòng)，而整體時(shí)序配合采用電氣通訊方式來(lái)實(shí)現。這樣可以使機組模塊化、標準化、大批量化，再配上模塊化、標準化的供紙機構、收紙機構，可實(shí)現“積木化”的任意組合生產(chǎn)。去掉了大的零部件，諸如各種大型高精度齒輪、各種機械傳動(dòng)機構等，減少了零部件的種類(lèi)，增大了零件的單件產(chǎn)量，容易標準化大批量生產(chǎn)，對零部件的保管，減少浪費，降低成本，降低機器整體噪音，提高整機運轉速度，迅速組織生產(chǎn)，增強市場(chǎng)變化的應變力等帶來(lái)一系列的便利和好處。整機的制動(dòng)也非常方便實(shí)現。總之，將整體驅動(dòng)改為分散驅動(dòng)，使整體結構變得非常簡(jiǎn)單。
為何提出這種想法?我們知道，過(guò)去供紙臺提升和收紙臺下降都是靠主電機加傳動(dòng)機構來(lái)實(shí)現，現在大多改為獨立電機驅動(dòng)八開(kāi)膠印機。各種包裝機械、生產(chǎn)線(xiàn)等都采用伺服電機，可以整體加速或減速。當然，膠印機的無(wú)軸傳動(dòng)要比包裝機械生產(chǎn)線(xiàn)復雜得多，因為它的精度要求較高。另一方面，現代電子技術(shù)、計算機技術(shù)在飛速發(fā)展，尤其單片機、計算機通訊網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、伺服電機技術(shù)都已相當成熟，體積越來(lái)越小，速度越來(lái)越快，而價(jià)格在不斷下降，給膠印機的無(wú)軸傳動(dòng)帶來(lái)了可能，并可實(shí)現膠印機的遠程故障診斷、遠程維修、遠程升級。
如何實(shí)現無(wú)軸傳動(dòng)?我們知道，所有膠印機的整機運轉都應有一個(gè)基準起始點(diǎn)，包括機械零點(diǎn)和電氣零點(diǎn)八開(kāi)膠印機。使用電子凸輪(省掉機械凸輪)來(lái)實(shí)現水靠版、墨靠版、版滾筒合壓、壓印滾筒合壓、噴粉等時(shí)序，一個(gè)機組一個(gè)單片機，整個(gè)機器用一個(gè)主控單片機，各組之間的通訊采用串口通訊。為了抗干擾，提高通訊速度，單片機應選用高速和抗干擾性強的，如AVR, PIC等高端產(chǎn)品，晶振應在12M左右(如選用11. 0592M)，程序容量在64K以?xún)?，主機與各機組之間采用RS485接口通訊，通訊協(xié)議采用MODBUS或自己定義一個(gè)協(xié)議。主機還可以直接選用工業(yè)級PC機，使用戶(hù)界面更友好、更容易編程〔可采用VB等高級語(yǔ)言編程)。單片機的編程應采用C語(yǔ)言+匯編語(yǔ)言來(lái)編制。C語(yǔ)言通用性、可移植性強，易讀、易懂，方便修改，而采用匯編語(yǔ)言是為了提高通訊速度和執行速度，將二者有機結合使其達到最佳應用效果。另外主機應有TCP/工P接口，以便進(jìn)行工NTERNET連接，實(shí)現遠程監視、診斷、維修、升級等。
我們知道膠印機是一個(gè)機械精度要求很高的設備，而且需要復雜的調整過(guò)程八開(kāi)膠印機。如何解決膠印機高精度齒輪傳動(dòng)的技術(shù)難題呢?筆者認為，應當采用每個(gè)機組分離再整體組合的方法，各機組之間無(wú)直接機械傳動(dòng)連接，各自用獨立的電機驅動(dòng)，而整體時(shí)序配合采用電氣通訊方式來(lái)實(shí)現。這樣可以使機組模塊化、標準化、大批量化，再配上模塊化、標準化的供紙機構、收紙機構，可實(shí)現“積木化”的任意組合生產(chǎn)。去掉了大的零部件，諸如各種大型高精度齒輪、各種機械傳動(dòng)機構等，減少了零部件的種類(lèi)，增大了零件的單件產(chǎn)量，容易標準化大批量生產(chǎn)，對零部件的保管，減少浪費，降低成本，降低機器整體噪音，提高整機運轉速度，迅速組織生產(chǎn)，增強市場(chǎng)變化的應變力等帶來(lái)一系列的便利和好處。整機的制動(dòng)也非常方便實(shí)現。總之，將整體驅動(dòng)改為分散驅動(dòng)，使整體結構變得非常簡(jiǎn)單。
為何提出這種想法?我們知道，過(guò)去供紙臺提升和收紙臺下降都是靠主電機加傳動(dòng)機構來(lái)實(shí)現，現在大多改為獨立電機驅動(dòng)八開(kāi)膠印機。各種包裝機械、生產(chǎn)線(xiàn)等都采用伺服電機，可以整體加速或減速。當然，膠印機的無(wú)軸傳動(dòng)要比包裝機械生產(chǎn)線(xiàn)復雜得多，因為它的精度要求較高。另一方面，現代電子技術(shù)、計算機技術(shù)在飛速發(fā)展，尤其單片機、計算機通訊網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、伺服電機技術(shù)都已相當成熟，體積越來(lái)越小，速度越來(lái)越快，而價(jià)格在不斷下降，給膠印機的無(wú)軸傳動(dòng)帶來(lái)了可能，并可實(shí)現膠印機的遠程故障診斷、遠程維修、遠程升級。
如何實(shí)現無(wú)軸傳動(dòng)?我們知道，所有膠印機的整機運轉都應有一個(gè)基準起始點(diǎn)，包括機械零點(diǎn)和電氣零點(diǎn)八開(kāi)膠印機。使用電子凸輪(省掉機械凸輪)來(lái)實(shí)現水靠版、墨靠版、版滾筒合壓、壓印滾筒合壓、噴粉等時(shí)序，一個(gè)機組一個(gè)單片機，整個(gè)機器用一個(gè)主控單片機，各組之間的通訊采用串口通訊。為了抗干擾，提高通訊速度，單片機應選用高速和抗干擾性強的，如AVR, PIC等高端產(chǎn)品，晶振應在12M左右(如選用11. 0592M)，程序容量在64K以?xún)?，主機與各機組之間采用RS485接口通訊，通訊協(xié)議采用MODBUS或自己定義一個(gè)協(xié)議。主機還可以直接選用工業(yè)級PC機，使用戶(hù)界面更友好、更容易編程〔可采用VB等高級語(yǔ)言編程)。單片機的編程應采用C語(yǔ)言+匯編語(yǔ)言來(lái)編制。C語(yǔ)言通用性、可移植性強，易讀、易懂，方便修改，而采用匯編語(yǔ)言是為了提高通訊速度和執行速度，將二者有機結合使其達到最佳應用效果。另外主機應有TCP/工P接口，以便進(jìn)行工NTERNET連接，實(shí)現遠程監視、診斷、維修、升級等。