新人怎么學(xué)習嵌入式linux,獻給初學(xué)者
新人怎么學(xué)習嵌入式linux
在學(xué)習嵌入式Linux之前,肯定要有C語(yǔ)言基礎 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。匯編基礎有沒(méi)有無(wú)所謂(就那么幾條匯編指令,用到了一看就會(huì ))。
C語(yǔ)言要學(xué)到什么程度呢?越熟當然越好,不熟的話(huà)也要具備基本技能 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。比如寫(xiě)一個(gè)數組排序、輸入數字求和什么的。
學(xué)C語(yǔ)言唯一的方法是多寫(xiě)程序多練習,編譯出錯沒(méi)關(guān)系,自己去解決;執行出錯沒(méi)關(guān)系,自己去分析 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。以前我是用VC來(lái)練習C語(yǔ)言的,經(jīng)常去嘗試著(zhù)寫(xiě)一些C語(yǔ)言競賽的題目。它們是純C、純數學(xué)、純邏輯的題目,不涉及界面這些東西,很適合煅煉你的編程能力。
回到主題 美能達C221S提示E301代碼怎么解決,首先我們要明白你的目的是什么,大概來(lái)說(shuō)所謂嵌入式Linux可以分為兩部分:
底層系統
應用開(kāi)發(fā)
如果你是想做應用開(kāi)發(fā),那么你去把C語(yǔ)言、數據結構、JAVA什么的學(xué)好吧 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。嵌入式應用開(kāi)發(fā)和PC上的應用開(kāi)發(fā)并沒(méi)有什么特別要注意的。也許你說(shuō)在嵌入式上要做些優(yōu)化,是的,要優(yōu)化,但是未經(jīng)優(yōu)化的程序和PC上的程序開(kāi)發(fā)沒(méi)什么差別。另外,當你有能力去優(yōu)化時(shí),你已經(jīng)不用來(lái)問(wèn)這個(gè)問(wèn)題了。具體到某個(gè)例子,比如說(shuō)開(kāi)發(fā)界面,在PC上我們用VC;在嵌入式Linux里也許我們用QT也許用Android,這個(gè)時(shí)候你應該去學(xué)學(xué)QT、Android的編程。但是基礎還是C或JAVA,在此基礎上去熟悉它們的接口。你學(xué)過(guò)VC的話(huà),也是要花時(shí)間去了解那些類(lèi)、控件的。
如果你的目的是想學(xué)習底層系統,這是我的專(zhuān)長(cháng),倒是可以說(shuō)一點(diǎn) 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。
在回答這個(gè)問(wèn)題之前 美能達C221S提示E301代碼怎么解決,我先回答:不少人問(wèn)我,到底是學(xué)驅動(dòng)還是學(xué)應用?
我只能說(shuō)憑興趣 美能達C221S提示E301代碼怎么解決,并且驅動(dòng)和應用并不是截然分開(kāi)的
1. 我們說(shuō)的驅動(dòng),其實(shí)并不局限于硬件的操作,還有操作系統的原理、進(jìn)程的休眠喚醒調度等概念 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。
想寫(xiě)出一個(gè)好的應用 美能達C221S提示E301代碼怎么解決,想比較好的解決應用碰到的問(wèn)題,這些知識你應該懂
2. 做應用門(mén)檻低,特別是現在的ANDROID,純JAVA 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。做應用的發(fā)展路徑個(gè)人認為就是業(yè)務(wù)純熟。
比如在通信行業(yè)、IPTV行業(yè)、手機行業(yè),你了解行業(yè)的需求 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。所以,當領(lǐng)導的人,多是做應用的。
3. 做驅動(dòng),其實(shí)我不想稱(chēng)為“做驅動(dòng)”,而是想稱(chēng)為“做底層系統”,做好了這是通殺各行業(yè) 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。我工作幾年,做過(guò)手機、IPTV、會(huì )議電視,但是這些產(chǎn)品對我毫無(wú)差別,因為我只做底層。他們的業(yè)務(wù)跟我沒(méi)關(guān)系。
當應用出現問(wèn)題,他們解決不了時(shí),我就會(huì )從內核角度給他們出主意,給他們提供工具 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。
做底層的發(fā)展方向,個(gè)人認為是技術(shù)專(zhuān)家 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。
4. 其實(shí),做底層還是做應用,之間并沒(méi)有一個(gè)界線(xiàn),有底層經(jīng)驗,再去做應用,你會(huì )感覺(jué)很踏實(shí) 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。
有了業(yè)務(wù)經(jīng)驗,你再了解一下底層,很快就可以組成一個(gè)團隊 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。
回到怎么學(xué)的問(wèn)題上 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。嵌入式Linux底層系統包含哪些東西?不要急,舉一個(gè)例子你就知道了。
1. 電腦一開(kāi)機,那些界面是誰(shuí)顯示的?是BIOS,它做什么?一些自檢,然后從硬盤(pán)上讀入windows,并啟動(dòng)它 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。
類(lèi)似的,這個(gè)BIOS對應于嵌入式Linux里的bootloader 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。這個(gè)bootloader要去Flash上讀入Linux內核,并啟動(dòng)它。
2. 啟動(dòng)windows的目的是什么?當然是上網(wǎng)聊天什么的了 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。這些上網(wǎng)、聊天工具在哪?
在C盤(pán)、D盤(pán)上 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。所以,windows要先識別出C盤(pán)、D盤(pán)。在Linux下我們稱(chēng)為根文件系統。
3. windows能識別出C盤(pán)、D盤(pán),那么肯定能讀寫(xiě)硬盤(pán)才行 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。這涉及的東西稱(chēng)為驅動(dòng)程序。當然不僅僅是硬盤(pán),還有網(wǎng)卡、USB等等。
嵌入式Linux能從Flash上讀出并執行應用程序,肯定也得有Flash的驅動(dòng)程序啊,當然也不僅僅是Flash 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。
先說(shuō)到這里吧,嵌入式LINUX里含有bootloader,內核,驅動(dòng)程序、根文件系統這4大塊 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。
一、bootloader:
它就是一個(gè)稍微復雜的裸板程序 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。但是要把這裸板程序看懂寫(xiě)好一點(diǎn)都不容易。Windows下好用的工具弱化了我們的編程能力。
很多人一玩嵌入式就用ADS、KEIL 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。你能回答這幾個(gè)問(wèn)題嗎?
1.一上電 美能達C221S提示E301代碼怎么解決,CPU從哪里取指令執行?
答:一般從Flash上指令 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。
2.但是Flash一般是只能讀不能直接寫(xiě)的 美能達C221S提示E301代碼怎么解決,如果我用到全局變量,這些全局變量在哪里?
答:全局變量應該在內存里
3.那么誰(shuí)把全局變量放到內存里去 美能達C221S提示E301代碼怎么解決?
答:長(cháng)期用ADS、KEIL的朋友,你能回答嗎?這需要"重定位" 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。在A(yíng)DS或KEIL里,重定位的代碼是制作這些工具的公司幫你寫(xiě)好了。
你可曾去閱讀過(guò) 美能達C221S提示E301代碼怎么解決?
4.內存那么大 美能達C221S提示E301代碼怎么解決,我怎么知道把"原來(lái)存在Flash上的內容"讀到內存的"哪個(gè)地址去"?
答:這個(gè)地址用"鏈接腳本"決定,在A(yíng)DS里有scatter文件,KEIL里也有類(lèi)似的文件 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。但是,你去研究過(guò)嗎?
5.你說(shuō)重定位是把程序從Flash復制到內存 美能達C221S提示E301代碼怎么解決,那么這個(gè)程序可以讀Flash???
答:是的,要能操作Flash 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。當然不僅僅是這些,還有設置時(shí)鐘讓系統運行得更快等等。
先自問(wèn)自答到這里吧 美能達C221S提示E301代碼怎么解決,bootloader這一個(gè)裸板程序,其實(shí)有3部分要點(diǎn):
1.對硬件的操作
2.對ARM體系處理器的了解
3.程序的基本概念:重定位、棧、代碼段數據段BSS段什么的 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。
對硬件的操作,需要看原理圖、芯片手冊 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。這需要一定的硬件知識,不求你能設計硬件,但是至少能看懂;不求能看懂模擬電路,但是要能看懂數字電路。這方面的能力我是在學(xué)校里學(xué)到的,微機原理、數字電路這2本書(shū)(書(shū)名忘了)就足夠了。但是我懷疑你有無(wú)耐心把這2本書(shū)看完。我不知道現在有沒(méi)有更快捷的書(shū)。想速成的話(huà),就先放掉這塊吧,不懂就問(wèn)GOOGLE、發(fā)貼。
另外,芯片手冊是肯定要讀的,別去找中文的,就看英文的 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。開(kāi)始是非常痛苦,以后就會(huì )發(fā)現那些語(yǔ)法、詞匯一旦熟悉后,讀任何芯片手冊都很容易。
對ARM體系處理器的了解,看杜春蕾的吧,里面講有匯編指令,有異常模式、MMU等 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。也就這3塊內容需要你了解。
程序的基本概念,王道當然是去看編譯原理了 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。可惜,這類(lèi)書(shū)絕對是天書(shū)級別的。勸你若非超級天才還是別去看了。就看我寫(xiě)的和第1期視頻吧,別擔心,不用花錢(qián)。照著(zhù)視頻把硬件相關(guān)的實(shí)驗做了,這些概念就清楚了。我還沒(méi)有發(fā)現第2套講這些概念的書(shū)或視頻,允許我盲目吹噓一回。
對于bootloader,我學(xué)習時(shí)是先看了,然后自己寫(xiě)程序把各個(gè)硬件的實(shí)驗都做了一遍,比如GPIO、時(shí)鐘、SDRAM、UART、NAND 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。把它們都弄清楚了,組臺在一起就很容易看懂u-boot了。
總結一下,看懂硬件原理圖、看芯片手冊,這需要你自己去找資料 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。剩下的,就按和第1期視頻的章節目錄去學(xué)習吧。
二、內核:
想速成的人,先跨過(guò)內核的學(xué)習,直接學(xué)習怎么寫(xiě)驅動(dòng) 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。
想成為高手,內核必須深刻了解 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。注意,我說(shuō)的是了解,我沒(méi)奢望去寫(xiě)出一個(gè)內核。
要對里面的調度機制、內存管理機制、文件管理機制等等有所了解 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。
推薦兩本書(shū):
1.通讀,請看薄的那本(浮燥的社會(huì )講求速度,呵),
2.選讀,想了解哪一塊就讀哪一節
三、驅動(dòng):
驅動(dòng)包含兩部分:硬件本身的操作、驅動(dòng)程序的框架 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。
又是硬件,還是要看得懂原理圖、讀得懂芯片手冊,多練吧 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。
說(shuō)到驅動(dòng)框架,有一些書(shū)介紹一下 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。LDD3,即,老外寫(xiě)的那本,里面介紹了不少概念,值得一讀。但是,它的作用也就限于介紹概念了。我基本上是入門(mén)之前用它來(lái)熟悉一下概念,入門(mén)后就扔掉了。
驅動(dòng)方面比較全的介紹,應該是宋寶華的了,老實(shí)說(shuō)我只看過(guò)目錄,有不少人說(shuō)好,這里推薦一下 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。
要想深入了解某一塊,絕對是超5星級推薦 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。你別指望把它讀完,1800多頁(yè),上下兩冊呢。我是某一塊不清楚時(shí),就去翻一下它。任何一部分,這書(shū)都可以講上2、3百頁(yè),非常詳細。并且是以某個(gè)目標來(lái)帶你分析內核源碼。它以linux2.4為例,但是原理相通,同樣適用于其它版本的linux。
還有沒(méi)有其他介紹?呵呵,當然有了,韋東山Linux視頻第2期 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。里對驅動(dòng)講得不多,不夠深入。
于是我錄制了這期視頻 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。不僅僅教你怎么寫(xiě)怎么改驅動(dòng),還教你為什么這樣寫(xiě)這樣改驅動(dòng)。
每一個(gè)驅動(dòng)都是現場(chǎng)編寫(xiě):
1.用繪圖板畫(huà)圖講解──相當于學(xué)校里老師在黑板上畫(huà)圖講解,很直觀(guān)絕對不是對著(zhù)PPT念 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。
2.用sourceinsight當場(chǎng)寫(xiě)程序,從第1行開(kāi)始寫(xiě),每一課都是這樣 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。我講了20多個(gè)驅動(dòng),就寫(xiě)了20多個(gè)程序。
3.寫(xiě)完就編譯、測試 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。
4.很全面,字符設備驅動(dòng)、塊設備、網(wǎng)卡驅動(dòng)3大類(lèi)齊全,硬件介紹、驅動(dòng)框架分析、測試3大類(lèi)齊全 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。
培訓機構里教的內容,遠不及這期視頻豐富 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。我在多個(gè)培訓機構講過(guò)課,從沒(méi)看到哪個(gè)老師敢每一課都當場(chǎng)講解當場(chǎng)編寫(xiě)代碼當場(chǎng)測試,除我之外!也沒(méi)看到哪個(gè)培訓機構講完這些內容──因為時(shí)間不夠,講完起碼要一個(gè)月,但是這部分基本只有2周授課時(shí)間。
把你手上的開(kāi)發(fā)板所涉及的硬件,都去嘗試寫(xiě)一個(gè)驅動(dòng)吧 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。有問(wèn)題就先"痛苦地思考",思考的過(guò)程中你會(huì )把很多不相關(guān)的知識
串聯(lián)起來(lái),最終貫通 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。
四、根文件系統:
大家有沒(méi)有想過(guò)這2個(gè)問(wèn)題:
1.對于Linux做出來(lái)的產(chǎn)品,有些用作監控、有些做手機、有些做平板 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。那么內核啟動(dòng)后,掛載根文件系統后,應該啟動(dòng)哪一個(gè)應用程序呢?
答:內核不知道也不管應該啟動(dòng)哪一個(gè)用戶(hù)程序 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。它只啟動(dòng)init這一個(gè)應用程序,它對應/sbin/init。
顯然 美能達C221S提示E301代碼怎么解決,這個(gè)應用程序就要讀取配置文件,根據配置文件去啟動(dòng)用戶(hù)程序(監控、手冊界面、平板界面等等)
這個(gè)問(wèn)題提示我們 美能達C221S提示E301代碼怎么解決,文件系統的內容是有一些約定的,比如要有/sbin/init,要有配置文件
2.你寫(xiě)的hello,world程序 美能達C221S提示E301代碼怎么解決,有沒(méi)有想過(guò)里面用到的printf是誰(shuí)實(shí)現的?
答:這個(gè)函數不是你實(shí)現的,是庫函數實(shí)現的 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。它運行時(shí),得找到庫。
這個(gè)問(wèn)題提示我們,文件系統里還要有庫 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。
簡(jiǎn)單的自問(wèn)自答到這里,要想深入了解,可以看一下busybox的init.c,就可以知道init進(jìn)程做的事情了 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。
當然,也可以看里構建根文件系統那章 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。
說(shuō)一下我的學(xué)習經(jīng)歷吧 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。
1. 我在學(xué)校時(shí)讀的是物理電子專(zhuān)業(yè),其實(shí)課程里沒(méi)有教怎么設計電路,只是教了些電子電路方面的知識 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。PCB的設計是在實(shí)驗室里自學(xué)的,只設計過(guò)2層板,現在忘記得差不多了。但是保留了看原理圖、看芯片手冊的能力。
2. 選修了軟件學(xué)位,對軟件設計挺感興趣,但是也只是學(xué)了C語(yǔ)言、數據庫而已 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。憑著(zhù)興趣做了不少競賽題。沒(méi)能力去參加競賽,但是把C語(yǔ)言練得很扎實(shí)。
3. 在實(shí)驗室、在第1家公司 美能達C221S提示E301代碼怎么解決,就是設計些簡(jiǎn)單的PCI卡,寫(xiě)一下windows的驅動(dòng)程序
4. 在第2家公司,用51單片機做車(chē)載電話(huà),開(kāi)始走上純軟件的道路 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。
5. 開(kāi)始感到單片機的不足,辭職半年閉門(mén)學(xué)Linux,從redhat怎么操作開(kāi)始 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。步驟就是先看,再自己寫(xiě)裸板程序操作硬件,接著(zhù)到分析u-boot。同時(shí)看,對LINUX框架有所了解。
在寫(xiě)裸板時(shí),建議各位加強對中斷的理解,內核就是用中斷來(lái)完成各種功能的 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。
6. 分析完u-boot,就開(kāi)始進(jìn)行簡(jiǎn)單的驅動(dòng)編程了,這時(shí)候,能力還很弱 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。
7. 開(kāi)始去中興上班,工作2年,編寫(xiě)各類(lèi)驅動(dòng)、解決各類(lèi)問(wèn)題(驅動(dòng)問(wèn)題、幫助定位應用問(wèn)題),能力得到煅煉 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。
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總結一下
1. 硬件方面的書(shū):微機原理、數字電路,高校里的教材 美能達C221S提示E301代碼怎么解決。畢業(yè)多年,忘名了。
2. Linux方面的書(shū):
美能達C221S提示E301代碼怎么解決,老外寫(xiě)的那本