印刷/貼標中運動(dòng)控制技術(shù)的優(yōu)勢(轉載)

11年前 (2013-05-30)閱讀425回復0
任念薇
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  而現在,則是通過(guò)控制器采用電子齒輪耦合在一起,從而從根本上消除了機械依賴(lài)性車(chē)貼印刷。在貼標工業(yè)中可以看到,開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機和驅動(dòng)器正逐漸被閉環(huán)位置伺服驅動(dòng)器和電機所取代,從而消除了步進(jìn)電機可能存在的步進(jìn)損失或位置的不準確性。隨著(zhù)電子齒輪和伺服技術(shù)的發(fā)展,作為一個(gè)系統,整個(gè)運動(dòng)控制平臺已得到了很大改觀(guān)。

  今天的運動(dòng)控制系統為包裝機制造商提供了許多功能和改進(jìn)措施車(chē)貼印刷。現在,通過(guò)控制器、伺服驅動(dòng)器和電機結合,能夠提供更加穩定的系統,使機器在精度、速度等方面的性能更佳,單位時(shí)間產(chǎn)量更高,可用時(shí)間更長(cháng),制造時(shí)間更短,所需維護更少,排除故障更容易。

  數字網(wǎng)絡(luò )作為該系統不可分割的一部分,在當前的許多控制器上都很常見(jiàn)車(chē)貼印刷。與傳統控制器的驅動(dòng)模擬命令接口相比,這些數字網(wǎng)絡(luò )通常是基于通信協(xié)議的以太網(wǎng),用于控制器和伺服驅動(dòng)器之間確定性的數據交換,并以微秒級速率同步運行,實(shí)現驅動(dòng)器I/O 和驅動(dòng)器參數的實(shí)時(shí)訪(fǎng)問(wèn)。要知道,在機器運行時(shí),這些 I/O 和參數都在快速變化。因為減少了接口電纜線(xiàn)的數量,實(shí)際上是使用標準以太網(wǎng)CAT5E 屏蔽電纜的即插即用網(wǎng)絡(luò ),所以其抗噪音性比模擬系統更好。此特性還便于將驅動(dòng)器布置在機器周?chē)詈线m的位置,以及實(shí)現機器的模塊化,并使制造商可為基本型機器增裝選件,而幾乎沒(méi)有任何接口方面的問(wèn)題。總之,數字網(wǎng)絡(luò )與模擬網(wǎng)絡(luò )相比具有很大的優(yōu)勢。

  印刷機和貼標機非常類(lèi)似,都有若干材料退卷工位,一個(gè)或兩個(gè)收卷工位車(chē)貼印刷。紙張或塑料等材料從滾筒退卷和分送至機器內,或者從機器內出來(lái)收卷到滾筒上,滾筒的直徑不斷增大或減小。隨著(zhù)直徑變化,滾筒慣量也發(fā)生變化,慣量的波動(dòng)產(chǎn)生不同直徑下的不同伺服回路調整值,以防止回路的不穩定性。在模擬系統中,也許不可能在機器運行時(shí)通過(guò)該參數來(lái)將其改變。但是在數字網(wǎng)絡(luò )系統中,可以通過(guò)控制器來(lái)訪(fǎng)問(wèn)和改變這些值,從而實(shí)時(shí)控制動(dòng)態(tài)變化的機器。

  由于需要具有與控制器之間的數字通信能力,驅動(dòng)器也必須像控制器一樣更加智能化車(chē)貼印刷。現在,許多驅動(dòng)器都是利用DSP(數字信號處理)技術(shù)制造的,在速度和處理能力性能等方面都優(yōu)于老式驅動(dòng)技術(shù)。現今的大部分伺服驅動(dòng)器還具有內置安全電路,因此驅動(dòng)器和控制器可輕易集成到機器的安全邏輯系統中。

  伺服電機的機座雖小,但輸出扭矩并不小,而直接驅動(dòng)電機,更可以直接連接到像印刷筒這樣的負載上,不再需要傳統皮帶輪系統所需要的變速箱和其他機械機構車(chē)貼印刷。由于整個(gè)控制系統使機器的生產(chǎn)能力得到提升,因此相應的也要求其它非運動(dòng)操作也能相應得到改進(jìn),如連接在機器上的其它裝置,以及機器所在的車(chē)間或企業(yè)活動(dòng)及管理等。

  為此,許多控制系統內都嵌入了以太網(wǎng) TCPIP 通信,以將裝置集成到諸如I/O、視覺(jué)系統、RFID讀碼器、條形碼掃描器和機器人等控制系統中,并與其它控制平臺、PC、OPC 客戶(hù)端、SCADA 系統交換數據車(chē)貼印刷。

  對設計工程師來(lái)說(shuō),這個(gè)系統方法是個(gè)可喜的改進(jìn)車(chē)貼印刷。由于運動(dòng)控制供應商一般都可提供全面的產(chǎn)品線(xiàn),設計工程師現在幾乎能夠依靠一家生產(chǎn)廠(chǎng)家設計機器,而不需要選擇許多不同的供應商,每個(gè)供應商負責一部分設計,然后花費大量時(shí)間和精力將所有部分拼湊在一起。設計工程師可以將精力集中于設計問(wèn)題,而不用再為解決任何接口問(wèn)題而擔心。這也減少了供應商數目和重復訂貨。這樣做的優(yōu)點(diǎn)顯而易見(jiàn)——在機器裝配車(chē)間,部件之間可以無(wú)縫連接。由于該機器便于進(jìn)行調試和排除故障,從而也相應提高了技術(shù)服務(wù)水平。

  因此,運動(dòng)控制系統是您的不二之選車(chē)貼印刷。深圳興豐元機電有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)和銷(xiāo)售步進(jìn)電機、步進(jìn)驅動(dòng)器、伺服電機、伺服驅動(dòng)器,代理德科斯(TKS)行星減速機以及運動(dòng)控制產(chǎn)品。 歡迎廣大客戶(hù)來(lái)電垂詢(xún)!

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