普遍認為中國古代地圖主要靠猜，沒(méi)有什么精確性可言的城市旅游地圖印刷。
主要就是靠經(jīng)驗，那個(gè)城在另一個(gè)城南邊幾十里，在其他城東邊幾百里，一路上有什么山什么河城市旅游地圖印刷。這樣只要能把想畫(huà)的地方都畫(huà)在圖里就行了，那時(shí)候看地圖的主要是將官，知道個(gè)大概其，有不確切的地方問(wèn)問(wèn)當地人或者派出探馬實(shí)地考察一下，倒是好像也沒(méi)發(fā)生因為地圖走錯路的事情吧。
中國古代有沒(méi)有實(shí)測地圖城市旅游地圖印刷？
但是近代有學(xué)者發(fā)現，漢代馬王堆古墓的一幅地圖地府了這個(gè)看法城市旅游地圖印刷。
1973年12月，湖南長(cháng)沙馬王堆三號漢墓出土了一批具有重要歷史價(jià)值的珍貴文物城市旅游地圖印刷。其中兩幅地圖特別引人注目，一幅是地形圖，一幅是駐軍圖，都是在地下沉睡了兩千一百多年的古地圖，是我國目前發(fā)現的最早地圖，并且是實(shí)測地圖！
其中的地形圖，是一幅邊長(cháng)96厘米的正方形地圖，圖幅所示的方位是上南下北左東右西，與現在通用的地圖剛好相反城市旅游地圖印刷。也許這是為了讓坐北朝南的統治者讀圖方便的緣故吧。地圖的主區包括當時(shí)長(cháng)沙國的南部，即今廣西、廣東、湖南區域中的瀟水流域、南嶺、九嶷山及其附近地區
西晉的地圖學(xué)家裴秀（公元223-271年）已經(jīng)看不到西漢初的地圖了，而他見(jiàn)到的一些漢代地圖既不用比例尺，距離也不準確，連名山大川都沒(méi)有畫(huà)全，所以他認為這些地圖缺乏參考價(jià)值城市旅游地圖印刷。有了這位權威學(xué)者的評價(jià)，后人一般都以為漢代的地圖比西晉初年要落后很多。馬王堆漢墓古地圖的發(fā)現，完全推翻了裴秀的結論。不僅中國地圖測繪史因此而重寫(xiě)，世界地圖測繪史也需要重寫(xiě)了，因為世界上還沒(méi)有發(fā)現過(guò)比這更早、更精確的地圖實(shí)物，馬王堆漢代古地圖當然應該成為世界地圖測繪史上光輝的一頁(yè)。
那么中國古人是如何測量的呢城市旅游地圖印刷？
《海島算經(jīng)》是三國時(shí)代魏國數學(xué)家劉徽所著(zhù)的測量學(xué)著(zhù)作，原為《劉徽九章算術(shù)注》第九卷勾股章內容的延續和發(fā)展，全書(shū)共9題，全是利用測量來(lái)計算高深廣遠的問(wèn)題，首題測算海島的高、遠，故得名城市旅游地圖印刷。《海島算經(jīng)》是中國最早的一部測量數學(xué)事著(zhù) ，亦為地圖學(xué)提供了數學(xué)基礎。
測量工具：漢代以后，先后發(fā)明了渾天儀、覆矩、牽星板等測量工具，天文測地活動(dòng)更加活躍，方法更為精密，先秦常用的步量、丈量、立桿測影方法也仍然具有生命力城市旅游地圖印刷。到了明代萬(wàn)歷十年(1582年)，意大利傳教士利瑪竇來(lái)華，帶來(lái)了西方的天文測地方法。為了編修歷法，在禮部侍郎徐光啟的主持下，崇禎二年(1629年)，成立了由西方來(lái)華人員參加、采用西方測算方法的西局，并與采用中國傳統天文測量方法的中局一起，共同進(jìn)行天文觀(guān)測。經(jīng)過(guò)5年的準備，制造了象限大儀、紀限大儀、平懸渾儀、列宿經(jīng)緯天球、萬(wàn)國經(jīng)緯地球、候時(shí)鐘、望遠鏡等10種新式儀器，并開(kāi)始實(shí)施以測時(shí)刻、定方位、測子午、測北極高度為內容的實(shí)際觀(guān)測，西法取代中法的趨勢已經(jīng)顯露出來(lái)。
牽星板
賈耽（730～805)師承裴秀六體，繪制了世界上著(zhù)名的《海內華夷圖》城市旅游地圖印刷。他采用裴秀制圖法，在55歲時(shí)組織畫(huà)工，花了17年的時(shí)間，繪制成了《海內華夷圖》巨幅唐代中國全圖。《海內華夷圖》幅面約10平方丈，比裴秀的《地形方丈圖》大10倍。
西方古代地圖的發(fā)展簡(jiǎn)史
西方最早使用投影法繪制精確地圖的，是公元前3世紀古希臘地理學(xué)家埃拉托色尼城市旅游地圖印刷。在這之前地圖投影曾用來(lái)編制天體圖。埃拉托色尼在編制以地中海為中心的當時(shí)已知世界地圖時(shí)，應用了經(jīng)緯線(xiàn)互相垂直的等距離圓柱投影。
1569年，比利時(shí)的地圖學(xué)家墨卡托首次采用正軸等角圓柱投影編制航海圖，使航海者可以不轉換羅盤(pán)方向，而采用大圓直線(xiàn)導航城市旅游地圖印刷。卡西尼父子設計的用于三角測量的投影及蘭勃特提出的等角投影理論和設計出的等角圓錐、等面積方位和等面積圓柱投影，使得17-18世紀的地圖投影具有了時(shí)代的特點(diǎn)。
19世紀，地圖投影主要保證大比例尺地圖的數學(xué)基礎，以適應軍事制圖發(fā)展和地形測量擴大的需要城市旅游地圖印刷。19世紀還出現了高斯投影，它是德國高斯設計提出的橫軸等角橢圓柱投影，這種投影法經(jīng)德國克呂格爾加以補充，成為高斯-克呂格爾投影。
19世紀末期以后俄國一些學(xué)者對投影作了較深入地研究，對圓錐投影常數的確定提出了新思路，又提出了根據已知變形分布推求新投影和利用數值法求出投影坐標的新方法城市旅游地圖印刷。
20世紀50年代以來(lái)中國學(xué)者提出了雙重方位投影、雙標準經(jīng)線(xiàn)等角圓柱投影等新方法城市旅游地圖印刷。
20世紀60年代以來(lái)，美國學(xué)者對地圖投影的研究結果，提出空間投影、變比例尺地圖投影和多交點(diǎn)地圖投影，為人造地球衛星等提供了所需的投影城市旅游地圖印刷。