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印刷問(wèn)答 2020-07-01 00:34 1738
分辨率海報分辨率，定位精度，重復定位精度三者之間有什么關(guān)系？
這篇文章，本來(lái)應該在上周發(fā)出來(lái)海報分辨率。
但是，因為我上周去了青海甘肅大環(huán)線(xiàn)，一直在路上，所以就耽誤了下來(lái)海報分辨率。
有意思的是，我們去甘肅的城市，碰巧和大大的重合，敦煌－嘉峪關(guān)－張掖－蘭州海報分辨率。
這不，昨天剛回來(lái)，就惡補了一個(gè)大覺(jué)海報分辨率。今天才繼續完成寫(xiě)作。
好了，回到主題海報分辨率。
分辨率海報分辨率，定位精度，重復定位精度三者之間有什么關(guān)系？
對于這個(gè)問(wèn)題，我相信，很多剛開(kāi)始做設計的伙伴們，都有這樣的疑問(wèn)海報分辨率。
今天，不墨跡，直接講問(wèn)題海報分辨率。
先說(shuō)分辨率，這個(gè)最容易理解海報分辨率。
分辨率：簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是，系統所能產(chǎn)生的，最小運動(dòng)步距海報分辨率。也就是，給一個(gè)指令，系統運動(dòng)軸，能夠運動(dòng)的最小距離。
好像，還是比較抽象海報分辨率。
用電子表打個(gè)比喻吧，我們都知道，時(shí)針每小時(shí)變化一次，分針是每分鐘變化一次，秒針是每秒鐘變化一次海報分辨率。這里，時(shí)針的分辨率是一小時(shí)，分針?lè )直媛适且环昼姡?秒針?lè )直媛适且幻腌?。?/p>
又比如說(shuō)，同樣一筐蘋(píng)果，在路邊攤的桿秤稱(chēng)，是兩斤半，拿到菜場(chǎng)的臺秤上稱(chēng)，是兩斤四兩，放到超市的電子秤上，則是1180克，這里稱(chēng)出的重量不同，是因為各種秤的分辨率不同，很顯然，電子秤的分辨率最高海報分辨率。
通常，系統分辨率，不單單取決于反饋系統的分辨率，比如光柵尺，或者其他位移傳感器的分辨率，而且還和傳動(dòng)系統有關(guān)系海報分辨率。
比如，用齒輪齒條傳動(dòng)，如果沒(méi)有預壓，嚙合間隙會(huì )導致傳動(dòng)間隙，使分辨率下降海報分辨率。
再比如，用滾珠絲杠傳動(dòng)，如果沒(méi)有預壓，也會(huì )有傳動(dòng)間隙，使分辨率下降海報分辨率。
而用直線(xiàn)電機，直接驅動(dòng)，可以達到零間隙傳動(dòng)，使得分辨率，接近位移傳感器的分辨率海報分辨率。
這里，之所以是接近，而不是等于，是因為，它還和系統的連接剛性有一定的關(guān)系，剛度太小，系統太柔了，也會(huì )使得分辨率下降海報分辨率。
比如，用柔性體連接，當線(xiàn)性馬達線(xiàn)圈，按照反饋系統的指令，走了一個(gè)微小距離，例如10um，但是系統的柔度太大，結構變形吸收掉一部分距離，比如吸收掉2um，那么系統的分辨率就降低了，不是原來(lái)的10um，而是12um海報分辨率。
好了，關(guān)于分辨率，先說(shuō)這些海報分辨率。
接下來(lái)，我們來(lái)說(shuō)說(shuō)定位精度海報分辨率。
定位精度：指的是你的機器設備停止時(shí)，實(shí)際到達的位置，和你要求到達位置的誤差海報分辨率。
比如，你要求一個(gè)軸走100mm，結果實(shí)際上它走了100.01mm，多出來(lái)的0.01就是定位精度海報分辨率。
拿滾珠絲杠來(lái)說(shuō)，你設定運動(dòng)距離100mm，結果，100根絲杠的實(shí)際運動(dòng)距離，為99.99mm到100.01mm，那么，可以說(shuō)其定位精度是0.02mm（100.01－99.99=0.02）海報分辨率。
當然，實(shí)際的機器，不會(huì )只有一個(gè)軸，應該是很多軸海報分辨率。
機器的定位精度，比這個(gè)復雜海報分辨率。
一般，要到達一個(gè)位置，需要多個(gè)軸協(xié)同運動(dòng)海報分辨率。
整機系統的定位精度，除了和各個(gè)軸的定位精度有關(guān)外，還和系統的連接剛性，位移傳感器的精度、分辨率等因素有關(guān)系海報分辨率。
所以，上面的例子，只是為了方便理解海報分辨率。
說(shuō)完定位精度，接下來(lái)，我們說(shuō)說(shuō)重復定位精度海報分辨率。
重復定位精度：指的是同一個(gè)位置，多次定位過(guò)去產(chǎn)生的誤差海報分辨率。
比如，你要求一個(gè)軸走100 mm，結果，第一次實(shí)際上它走了100.01mm，重復一次同樣的動(dòng)作，他走了99.99mm，這之間的誤差100.01－99.99=0.02mm，就是重復定位精度海報分辨率。
當然，實(shí)際表示方法，都用±X表示，比如上面的誤差會(huì )表示成±0.01mm，也既是±(0.02/2)海報分辨率。
再比如，還是拿滾珠絲杠來(lái)說(shuō)，一根絲杠設定運動(dòng)距離100mm，運動(dòng)100次，實(shí)際運動(dòng)距離為99.988mm到99.992mm，那么其重復定位精度是±0.002mm海報分辨率。
通常情況，正如我在《光柵尺的原理是什么？怎么選擇？供應商都沒(méi)講明白，6年了我第一次聽(tīng)懂》中所說(shuō)，重復定位精度，比定位精度要高得多，比如2～3倍，最多不超過(guò)10倍，而定位精度，介于分辨率和重復定位精度之間海報分辨率。
這里，還是舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，比如一個(gè)軸，其光柵尺分辨率（位移分辨率）為0.1微米，那么這個(gè)軸的重復定位精度，數值上大于0.1微米，比如可能會(huì )是0.15um，0.2um海報分辨率。
因為系統的重復定位精度，除了和光柵尺（位移傳感器）的精度、分辨率有關(guān)外，還和機械系統誤差有關(guān)系，比如導向系統，傳動(dòng)系統，結構剛性等，會(huì )使得定位精度降低，也在一定程度上，影響了重復定位精度海報分辨率。
那么海報分辨率，分辨率，定位精度，重復定位精度三者有什么關(guān)系？
我覺(jué)得還是用例子來(lái)說(shuō)明，比較好理解海報分辨率。
比如射飛鏢海報分辨率。
如果飛鏢打得到處都是，那么它既不準確，也不可重復海報分辨率。
如果飛鏢都打到一個(gè)地方了，但不在靶心，那么精度差，但是重復性好，這種情況下，只要換個(gè)位置站就好了（補償）海報分辨率。
如果不補償，就要看換位置時(shí)的分辨率了，分辨率越好，越可能接近需要的精度，因為你占的位置，可能剛好能夠彌補飛鏢射偏的誤差海報分辨率。
比如這時(shí)，假設你發(fā)射飛鏢的方向，相對于轉臺不變海報分辨率。
你占的轉臺，只能按照一個(gè)步距角度旋轉，例如2度，如果你離靶心較遠，那么飛鏢射出的方向，有可能剛好會(huì )錯過(guò)靶心的位置海報分辨率。
而如果轉臺旋轉步距角為0.5度，那么飛鏢射出的方向，是不是離靶心更近了海報分辨率。
這就是說(shuō)，提高分辨率，可以提高定位精度，當然，也可以提高重復精度海報分辨率。
但是，提高系統的分辨率，重點(diǎn)在于提高機械系統的分辨率，而不在于提高位移傳感器的分辨率，因為位移傳感器的分辨率，可以通過(guò)細分達到很高，但是機械分辨率跟不上，會(huì )使得細分失去意義海報分辨率。
其實(shí)，上面講重復定位精度時(shí)，已經(jīng)說(shuō)明了，分辨率、定位精度、重復定位精度之間的關(guān)系海報分辨率。
用一句話(huà)概括，就是：重復定位精度比定位精度要高得多，比如2～3倍，最多不超過(guò)10倍，而定位精度，介于分辨率和重復定位精度之間海報分辨率。
好了，關(guān)于三者的概念，和它們之間的關(guān)系，就說(shuō)完了海報分辨率。
評論處，你可以補充解釋?zhuān)?說(shuō)明，發(fā)表觀(guān)點(diǎn)等海報分辨率。這樣，下一個(gè)看到的人，可以學(xué)到更多，也許，你知道的正是大家需要的。
By:luoluonotes
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