自動(dòng)噴涂機器人是什么結構
隨著(zhù)現代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及工業(yè)自動(dòng)化的普及、在中國越來(lái)越多的企業(yè)正在從傳統的勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉變。自動(dòng)噴涂機器人就是在這種大背景下誕生的,自動(dòng)噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統三部分組成,可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料,操作十分方便,下面就由廣晟德專(zhuān)業(yè)人士為大家介紹自動(dòng)噴涂機器人有哪些結構特點(diǎn):
特點(diǎn)一、自動(dòng)噴漆機器人包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節式結構,手臂有較大的運動(dòng)空間,并可做復雜的軌跡運動(dòng),其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕能方便地通過(guò)較小的孔,伸入工件內部,噴涂其內表面。腕部一般有2~3 個(gè)自由度,可靈活運動(dòng)。
特點(diǎn)二、自動(dòng)噴涂機器人柔性大,工作范圍大,可實(shí)現內表面及外表面的噴涂和多種車(chē)型的混線(xiàn)生產(chǎn),如轎車(chē)、旅行車(chē)、皮卡車(chē)等車(chē)身混線(xiàn)生產(chǎn)。
特點(diǎn)三、使用自動(dòng)噴涂機器人,可提高噴涂質(zhì)量和材料使用率,可以節省生產(chǎn)費用25%,提高工效3倍以上,所創(chuàng )造的高額利潤是極其可觀(guān)的。
A:仿形噴涂軌跡精確,提高涂膜的均勻性等外觀(guān)噴涂質(zhì)量。
B:降低過(guò)噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。
特點(diǎn)四、自動(dòng)噴涂機器人采用液壓驅動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數來(lái)實(shí)現示教,操作簡(jiǎn)單又方便。
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