2022年有哪些機器人登上了權威期刊封面？一文帶你回顧熱門(mén)文章
2022年，有哪些機器人登上了權勢巨子期刊封面？機器人大講堂特此挑選了幾篇熱門(mén)文章與各人一路回憶~
新的一年，機器人大講堂將一如既往地存眷機器人、人工智能等前沿范疇開(kāi)展，熱忱歡送國表里各大高校和科研機構學(xué)者、廣闊社會(huì )科學(xué)工做者積極投稿：鼓舞前沿性、立異性、興趣性的來(lái)稿，配合鞭策機器人與人工智能財產(chǎn)開(kāi)展。（投稿請加堂博士*：******9*072）
*、汽車(chē)造造行業(yè)是一個(gè)國度的造造業(yè)的典型代表，其開(kāi)展和晉級代表著(zhù)造造業(yè)的更先進(jìn)的一部門(mén)手藝的應用。英國皇家工程院戴建生院士領(lǐng)銜，與莊哲明等在International Journal of Automotive Manufacturing and Materials 頒發(fā)封面綜述論文“Reconfigurability in Automobiles -- Structure, Manufacturing and Algorithm for Automobiles”，切磋可重構理論在汽車(chē)工業(yè)中的應用。
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2、機器狗克制地心引力，倒立在天花板上行走你見(jiàn)過(guò)嗎？那只機器狗的名字叫漫威（Marvel），固然沒(méi)上大熒幕，但它登上了《Science Robotics》封面，由韓國科學(xué)手藝研究院（KAIST）動(dòng)態(tài)機器人控造與設想（DRCD）嘗試室的研究人員研發(fā)。它能夠攀登和穿越金屬墻和天花板，跨過(guò)*0厘米寬的裂縫，肅清*厘米高的障礙物，攀爬速度更高可達0.7米/秒。還能照顧*公斤擺布的重物，協(xié)助人類(lèi)在大型金屬構造（如油罐、橋梁和水塔）吉印通行危險的維護工做。
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*、現在，越來(lái)越多戴上假肢的人不再遮掩身體的“異?！?，科技正在幫忙他們奪回對生活的掌控權。猶他大學(xué)的研究團隊研發(fā)了新型仿生腿（動(dòng)力假肢），有望大大增加截肢患者的動(dòng)作才能，據悉，該款假肢充一次電能夠走****0步！該項研究以（A lightweight robotic leg prosthesis replicating the biomechanics of the knee, ankle, and toe joint）為題，榮登科學(xué)期刊 Science Robotics雜志的封面。
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*、下面是一只兼具陸龜和海龜才能的機器龜，既能夠在陸上生活，又能夠在水中生活。在空中上，它的四肢能夠像陸龜一樣一般行走，下水后其腿就會(huì )像美人魚(yú)一樣，釀成鰭狀肢，順滑的游行~研究人員還為那款機器人取了一個(gè)出格貼切的名字，英文叫 ART（Amphibious Robotic Turtle），中文為「兩棲機器龜」。該研究于2022年 *0 月 *2 日登上《Nature》封面。
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*、什么？機器人有了自我意識？下面那款機器人能夠感知并摸索本身的身體，自我建模規劃運動(dòng),被稱(chēng)為“全世界第一個(gè)擁有自我認知才能的機器人”。那項研究在2022年7月**日登上了《Science Robotics》的封面，題目為“Fully body visual self-modeling of robot morphologies（機器人形態(tài)的全身視覺(jué)自建模）”。研究團隊來(lái)自哥倫比亞大學(xué)，團隊帶頭人是大名鼎鼎、素有AI自在意志帶路人之稱(chēng)的Hod Lipson傳授。
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*、想要自若地把持一臺機械臂，只需在手臂貼上一片薄薄的‘電子皮膚’(也能夠貼在脖子上，不外估量頸椎受不了hh)。那是一種由AI驅動(dòng)的人機交互多形式傳感機器人系統 (M?Bot)，來(lái)自加州理工學(xué)院醫學(xué)工程系高偉（Wei Gao）傳授研究團隊，并登上了2022年《Science Robotics》期刊六月的封面，文章題目為“All-printed soft human-machine interface for robotic physicochemical sensing”。
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7、近年來(lái)，“人造肌肉”在軟體機器人范疇遭到了極大的存眷。來(lái)自麻省理工學(xué)院（MIT）的研究團隊研發(fā)了一款“基于并聯(lián)多層電極質(zhì)料手藝，具有低驅動(dòng)電壓、強耐久性”的新型 DEA，不只可以提拔微型飛翔器的動(dòng)力，并且使其各方面表示都優(yōu)于當前同標準下的其它飛翔器。該項論文以《一種由低壓長(cháng)命命 DEA 驅動(dòng)的高升程微型空中機器人》（A High-Lift Micro-Aerial-Robot Powered by Low-Voltage and Long-Endurance Dielectric Elastomer Actuators）做為封面文章頒發(fā)在 Advanced Materials 上。
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8、一群閃著(zhù)奧秘藍光的微型空中機器人懸停半空，繼而乖巧自若地穿越在一片茂密竹林中……浙江大學(xué)控造科學(xué)與工程學(xué)院、湖州研究院團隊吉印通研發(fā)了一群微型智能空中機器人，它們能夠在未知復雜情況中實(shí)現機器人成群、快速避障飛翔。那項功效以封面文章形式頒發(fā)在Science Robotics上。科研團隊處理了未知復雜情況下機器人單機與群體的智能導航與快速避障辦法等一系列核心手藝，將只能在片子里面看到的排場(chǎng)帶到現實(shí)世界。
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