廣州白云：創(chuàng )新“無(wú)人機+AI”低空巡檢模式，賦能城市治理
無(wú)人機自動(dòng)巡航監管違法建設，搭載紅外攝像頭抓拍建筑垃圾偷倒行為，AI識別地面環(huán)衛垃圾及占道經(jīng)營(yíng)情況……近年來(lái)，廣州市白云區城市管理和綜合執法局持續拓展無(wú)人機低空巡檢應用場(chǎng)景，建成4個(gè)無(wú)人機自動(dòng)機場(chǎng)，打造無(wú)人機飛控平臺，開(kāi)發(fā)白云智慧城管三維“一張圖”，建設低空智能遙感網(wǎng)，已初步形成“無(wú)人機+AI”低空巡檢監管模式，讓城市治理“飛”上云端。
一鍵巡檢，智能航飛，多個(gè)專(zhuān)題AI算法準確率達到全國前列
在白云區城市管理監控指揮中心，工作人員輕點(diǎn)鼠標，下達巡航任務(wù)指令后，一架無(wú)人機從位于白云交通大樓樓頂的無(wú)人機機場(chǎng)起飛，按照預設航線(xiàn)自動(dòng)調整飛行姿態(tài)、云臺角度，同時(shí)自動(dòng)回傳巡航抓拍的圖片和視頻。后臺通過(guò)AI智能識別比對分析和審核，將疑似違法建設線(xiàn)索形成工單推送給屬地鎮街核查。整套無(wú)人機監管違法建設的作業(yè)流程十分順滑。
“現在我們只需在無(wú)人機飛控平臺預設巡航路線(xiàn)，就能實(shí)現‘一鍵巡檢’和工單處置閉環(huán)管理。還可以針對不同的區域和工作需求設計航線(xiàn)，選擇起飛地點(diǎn)、高度、速度等參數，實(shí)時(shí)查看無(wú)人機飛行狀態(tài)、位置以及視頻直播。”白云城管治違督導科有關(guān)負責人表示，一個(gè)無(wú)人機機場(chǎng)一天可監測約15平方千米，巡查效率較傳統人工巡查模式提高2倍以上，無(wú)人機空中航拍讓隱蔽性較強的樓頂違法加建等行為無(wú)處遁形，可以早發(fā)現、早介入、快處理，實(shí)現從源頭上遏制新增違建。
無(wú)人機飛控平臺界面
在前不久的夜晚執法專(zhuān)項行動(dòng)中，執法人員利用具備紅外成像技術(shù)的無(wú)人機巡查，發(fā)現石井街某工地存在疑似雇請“野雞車(chē)”運輸建筑廢棄物的違法行為。執法人員立即拍照取證并趕赴現場(chǎng)核實(shí)，同時(shí)迅速移交該街執法辦依法查處。飛手小楊告訴記者：“以往夜間工地巡查要開(kāi)車(chē)幾個(gè)小時(shí)，現在操作無(wú)人機半個(gè)小時(shí)左右就可以實(shí)現全覆蓋。”據悉，2023年7月以來(lái)，白云區使用無(wú)人機巡查工地，已立案處罰8宗違法行為。
無(wú)人機巡檢拍攝畫(huà)面
值得一提的是，白云城管研發(fā)了違法建設、環(huán)衛垃圾等多個(gè)專(zhuān)題AI算法，據廣州市城市規劃勘測設計研究院測算，其準確率達到全國前列。在國內率先使用“無(wú)人機機場(chǎng)+AI”實(shí)現環(huán)衛垃圾識別，在100余米高度使用多旋翼無(wú)人機智能抓拍市容環(huán)境衛生問(wèn)題，依托北斗星地融合增強定位技術(shù)，精準定位問(wèn)題地點(diǎn)并推送工單至屬地標段整改，實(shí)現“智能航飛—AI自動(dòng)發(fā)現—線(xiàn)索推送—處置監督”閉環(huán)管理，讓無(wú)人機化身“空中城管”，大幅延伸城市管理的高度和廣度，提升城市管理質(zhì)效。目前白云城管正在試點(diǎn)無(wú)人機巡檢建筑廢棄物功能，僅用一周多的時(shí)間標注逾600個(gè)樣本，識別準確率達81%。
場(chǎng)景應用是低空經(jīng)濟創(chuàng )造社會(huì )價(jià)值的重要體現。白云城管持續拓展低空應用場(chǎng)景，無(wú)人機低空巡檢現已拓展到違法建設、建廢亂堆放、占道經(jīng)營(yíng)、環(huán)衛垃圾、工地夜間施工、余泥偷倒等多方面執法監管事項，有力提升城市管理智慧化精細化水平。
打造低空智能遙感網(wǎng)，確保無(wú)人機“飛得起、管得住、飛得好”
無(wú)人機安全有序低空飛行，有賴(lài)于包括無(wú)人機機場(chǎng)、專(zhuān)題AI算法、無(wú)人機飛控平臺等在內的低空智能遙感網(wǎng)等低空經(jīng)濟重要基礎設施支撐。
目前，白云城管已在太和鎮、鐘落潭鎮等地建成4座無(wú)人機自動(dòng)機場(chǎng)，具備自動(dòng)放飛、自動(dòng)收納、自動(dòng)充電等功能，24小時(shí)隨時(shí)待命。同步開(kāi)發(fā)“無(wú)人機飛控通用中臺”，先后上線(xiàn)指揮調度、航飛控制、航線(xiàn)規劃、數據管理、飛行記錄、航線(xiàn)管理等功能，實(shí)現無(wú)人機遠程實(shí)時(shí)控制，無(wú)人機起飛降落、飛行軌跡設定、線(xiàn)路任務(wù)規劃、定時(shí)任務(wù)執行等均可在PC端“一鍵操作”。只需在系統上設定好航跡、航點(diǎn)、角度、巡檢目標等巡飛信息，無(wú)人機即可按照既定航線(xiàn)自動(dòng)航拍影像。巡檢完成后自動(dòng)返航，精準降落，并自動(dòng)下載數據。同時(shí)布局建設“4臺固定翼+25臺多旋翼”無(wú)人機群，實(shí)現白云非禁飛區全覆蓋，滿(mǎn)足日常高頻率多場(chǎng)景動(dòng)態(tài)巡檢需求，逐步完善全方位、立體化、智能化的低空智能遙感網(wǎng)，建設低空經(jīng)濟重要基礎設施。
據介紹，白云城管正引入中國移動(dòng)5G-A通感一體化技術(shù)，探索低空飛行的探測和管控方法，讓無(wú)人機能夠“飛得起、管得住、飛得好”。白云城管以三元里等街道為試點(diǎn)，開(kāi)發(fā)白云智慧城管三維“一張圖”，匯聚影像、電子地圖、建筑白模、城市部件、人員軌跡等數據，實(shí)現城市部件上圖、人員軌跡實(shí)時(shí)監測、視頻攝像頭查看、樓棟戶(hù)業(yè)務(wù)專(zhuān)題分析等功能。白云區城市管理監控指揮中心有關(guān)負責人表示，“三維地圖的開(kāi)發(fā)和應用，打造了實(shí)景三維低空飛行數據平臺，為無(wú)人機航線(xiàn)的精準高效設定奠定了堅實(shí)基礎。”
白云區智慧城管三維“一張圖”主界面
此外，為便利無(wú)人機執法工作，白云城管選派人員參加無(wú)人機操作培訓，共有18人取得《民用無(wú)人駕駛航空器操控員執照》。
飛手正在操作無(wú)人機
“布局和建設無(wú)人機群，不僅能服務(wù)白云區城市管理，還可以在全區復用，賦能應急救援、森林防火等領(lǐng)域，通感一體化技術(shù)和實(shí)景三維低空飛行數據平臺也為低空經(jīng)濟的發(fā)展提供可靠的基礎設施保障。”白云城管主要負責人表示，接下來(lái)將對標白云區“國際樞紐門(mén)戶(hù)、山水智慧城區”全新發(fā)展定位，搶抓低空經(jīng)濟發(fā)展戰略機遇，不斷拓展無(wú)人機執法監管場(chǎng)景，以低空經(jīng)濟賦能智慧城市管理，形成全區可復用的低空遙感智能監測網(wǎng)，為公眾提供高效智能的服務(wù)。構建“空地一體”格局，實(shí)現全方位、全時(shí)段、無(wú)死角監管，為城市治理插上“智慧的翅膀”，為推進(jìn)中國式現代化白云實(shí)踐貢獻城管力量。
南方網(wǎng)、粵學(xué)習記者 唐巧燕
通訊員 成廣聚 易鵬 陳傳科
