世界人工智能大會(huì ) | 搭載AI大模型，“場(chǎng)內最靚的仔”站C位
本屆世界人工智能大會(huì )上，名為“十八金剛 眾創(chuàng )未來(lái)”的18臺人形機器人組成的陣列“迎賓”，與觀(guān)眾進(jìn)行才藝展示并互動(dòng)。
一走進(jìn)今年世界人工智能大會(huì )（WAIC）的展館現場(chǎng)，你立馬就能感受到人形機器人賽道的火熱程度：一條展示通道上，18臺人形機器人組成了先鋒陣列，包括國家地方共建人形機器人創(chuàng )新中心的“青龍”、傅利葉智能科技吉印通的傅利葉GR-1、清寶引擎機器人吉印通的清寶機器人等，被觀(guān)眾愛(ài)稱(chēng)為“場(chǎng)內最靚的仔”。
在業(yè)內專(zhuān)家看來(lái)，人形機器人正逐步成為智能制造、醫療健康、家庭服務(wù)等多個(gè)行業(yè)的變革力量。國際機器人吉印通會(huì )（IFR）的數據顯示，全球人形機器人的市場(chǎng)規模正以每年超過(guò)20%的速度增長(cháng)，預計到2025年將達到數百億美元的規模。這一增長(cháng)不僅預示著(zhù)巨大的市場(chǎng)潛力，也反映了社會(huì )對于智能化、自動(dòng)化解決方案的迫切需求。
人形機器人和AI一體化發(fā)展
機器人并不是新鮮事物，那么這些人形“靚仔”究竟靚在哪里？答案就是人工智能技術(shù)為其注入了“靈魂”。
昨天舉行的“人形機器人與具身智能發(fā)展論壇”上，一名身高1.85米、體重80千克的“壯漢”邁開(kāi)大步走上舞臺“C位”，聽(tīng)到指令后，“他”從容地伸出雙手，鋼鐵手指準確地抓取桌面上散落著(zhù)的面包、水果，靈巧地將它們分類(lèi)擺放好。
這是首度亮相的國內首個(gè)全尺寸開(kāi)源通用人形機器人公版機“青龍”，擁有高度仿生的軀干構型和擬人化的運動(dòng)控制，全身多達43個(gè)主動(dòng)自由度，支持多模態(tài)機動(dòng)、感知、交互和操控，在負載40千克的情況下，它能夠以每秒1米的速度行走，滿(mǎn)足了高負荷場(chǎng)景下的載荷需求。
“青龍”由國家地方共建人形機器人創(chuàng )新中心自主研發(fā)，通過(guò)與浦江實(shí)驗室書(shū)生大模型深度融合，實(shí)現了人形機器人和人工智能一體化發(fā)展，不僅有望成為中國人形機器人的技術(shù)基座，更是人形機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的一次重大創(chuàng )新。
國家地方共建人形機器人創(chuàng )新中心首席科學(xué)家江磊告訴記者，“青龍”搭載了多模態(tài)大模型“朱雀”大腦和任務(wù)執行模型“玄武”小腦，交互決策敏捷，行動(dòng)也十分自如。運動(dòng)能力上，“青龍”人形機器人同時(shí)具備高機動(dòng)下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業(yè)配置，支持快速行走、敏捷避障、穩健上下坡和抗沖擊干擾等四大運動(dòng)功能，是通用人工智能軟硬件開(kāi)發(fā)的理想載體。
搭載AI大模型為機器人帶來(lái)的革命性變化在于，它不僅應用于機器人“大腦”的理解、推理、規劃之中，也將融入“小腦”“軀干”參與的感知與執行過(guò)程。一旦人形機器人擁有更加強大的泛化能力后，就能更好地與物理世界交互，進(jìn)一步降低部署成本、應用門(mén)檻，這也是具身智能前進(jìn)的方向。
“今年我們發(fā)布的人形機器人取名‘青龍’，并以此為起點(diǎn)打造人形機器人開(kāi)源社區。通過(guò)開(kāi)源，希望每年都能推出一款全新的人形機器人，以12生肖命名，打造中國人自己的人形機器人創(chuàng )新社區?！苯谡f(shuō)。
從實(shí)驗室走向量產(chǎn)顯露應用實(shí)力
說(shuō)起當下最火的人形機器人，很多人立刻會(huì )想到特斯拉的Optimus。在WAIC上，第二代Optimus正式亮相，平衡能力、身體控制能力再增強，還能像人類(lèi)一樣蹦迪、深蹲、拿雞蛋。
特斯拉工作人員介紹，二代Optimus在直立行走的基礎上，行走速度提升了30%；十個(gè)手指還“進(jìn)化”出感知和觸覺(jué)，可以在輕握雞蛋和搬運重物時(shí)做到“游刃有余”。
值得一提的是，前不久，二代Optimus已經(jīng)在特斯拉工廠(chǎng)嘗試“打工”，借助視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )和FSD（完全自動(dòng)駕駛）芯片，能夠模仿人類(lèi)操作，進(jìn)行電池的分揀訓練。而特斯拉預計將于明年開(kāi)始限量生產(chǎn)人形機器人，將有超過(guò)1000個(gè)Optimus在特斯拉工廠(chǎng)幫助人類(lèi)完成生產(chǎn)任務(wù)。
從實(shí)驗室走向量產(chǎn)，意味著(zhù)人形機器人將大步從展示走向生活與生產(chǎn)。不止于Optimus，人形機器人在一眾實(shí)際場(chǎng)景中已經(jīng)逐步顯露出了落地應用的強大實(shí)力。
“人形機器人不僅能夠模仿人類(lèi)的形態(tài)和動(dòng)作，更在感知、決策和交互等方面展現出日益增強的能力?！敝袊茖W(xué)院院士、國家地方共建人形機器人創(chuàng )新中心專(zhuān)家委員會(huì )主任毛明表示，從產(chǎn)業(yè)發(fā)展角度看，人形機器人已進(jìn)入智能制造、醫療健康、家庭服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域。
在醫療領(lǐng)域，人形機器人的應用從簡(jiǎn)單的輔助手術(shù)發(fā)展到復雜的手術(shù)操作，甚至在康復治療中發(fā)揮著(zhù)重要作用。在家庭服務(wù)領(lǐng)域，隨著(zhù)老齡化社會(huì )的到來(lái)，人形機器人在輔助老年人生活、提供情感陪伴等方面展現出獨特的價(jià)值。在工業(yè)制造領(lǐng)域，人形機器人的應用正在推動(dòng)著(zhù)生產(chǎn)方式的變革。它們能夠在危險或人類(lèi)難以適應的環(huán)境中工作，提高生產(chǎn)效率，降低成本。
中國電子學(xué)會(huì )理事長(cháng)徐曉蘭也表示，人形機器人是芯片、傳感器、軟件、AI、通信、機械、材料等諸多前沿技術(shù)綜合應用的集大成者，蘊藏著(zhù)巨大的市場(chǎng)空間和發(fā)展機遇。她建議，要發(fā)揮好“鏈主”企業(yè)作用，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新資源集聚，培育大中小企業(yè)協(xié)同創(chuàng )新的良好生態(tài)，打造一批具有生態(tài)主導力的人形機器人企業(yè)。
作者：周淵 唐瑋婕
文：本報記者 周淵 唐瑋婕 圖：袁婧 編輯：施薇
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