深度：急功近利的馬斯克，是如何把特斯拉全自動(dòng)駕駛“帶進(jìn)溝里”的？
馬斯克
北京時(shí)間3月20日消息，特斯拉CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)把全自動(dòng)駕駛系統(FSD)視為證明公司價(jià)值的一項關(guān)鍵技術(shù)。但是，外媒在周日發(fā)表文章，介紹了這位世界首富是如何通過(guò)魯莽的決策、固執地堅持特立獨行，以及對一個(gè)尚未得到證明的愿景的堅定信心，把他最大的押注之一變得復雜化的。
早在馬斯克成為推特老板之前，他曾有一個(gè)不同的迷戀：讓特斯拉汽車(chē)自動(dòng)駕駛。這項技術(shù)成本昂貴，但是兩年前當汽車(chē)供應鏈崩潰時(shí)，馬斯克決心降低成本。
不顧反對去雷達
他把目標瞄準了汽車(chē)的雷達傳感器，這種傳感器旨在探測遠距離的危險，防止車(chē)輛在車(chē)流中撞向其他車(chē)輛。那時(shí)，特斯拉的流線(xiàn)型車(chē)身上已經(jīng)安裝了8個(gè)攝像頭用于觀(guān)察道路狀況，發(fā)現各個(gè)方向的危險。馬斯克認為，這些已足夠。
對于馬斯克的這一反應，一些特斯拉工程師簡(jiǎn)直嚇呆了。他們聯(lián)系了一位值得信賴(lài)的前特斯拉高管，想知道如何才能說(shuō)服馬斯克放棄這一計劃。在沒(méi)有雷達的情況下，如果攝像頭被雨滴甚至明亮的陽(yáng)光遮擋，特斯拉就會(huì )容易出現基本的感知錯誤，這些問(wèn)題可能會(huì )導致撞車(chē)。
即使配備了雷達，特斯拉汽車(chē)也不如配備了激光雷達和雷達的對手的汽車(chē)那么精密?！凹す饫走_的一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢是，它絕不會(huì )看不到火車(chē)或卡車(chē)，即使它不知道那是什么，”長(cháng)期自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)和顧問(wèn)、曾為谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)工作的布拉德·鄧普頓(Brad Templeton)表示，“它知道前方有物體，車(chē)輛可以在不知情的情況下停下來(lái)?！?/p>
Model Y中的攝像頭
相比之下，攝像頭需要理解它們看到的東西才能發(fā)揮作用。特斯拉員工會(huì )給車(chē)輛記錄的圖像(包括停車(chē)標志和火車(chē)等)貼上標簽，以幫助軟件了解如何做出反應。
馬斯克不為所動(dòng)，駁回了工程師的意見(jiàn)。2021年5月，特斯拉宣布將在新車(chē)上取消雷達。不久之后，該公司開(kāi)始在已經(jīng)上路的汽車(chē)上禁用雷達。根據對近12名前員工、測試司機、安全官員和其他專(zhuān)家的采訪(fǎng)，此舉使得特斯拉汽車(chē)突然失去了一個(gè)關(guān)鍵傳感器，導致撞車(chē)、未遂事故和其他令人尷尬的錯誤增加了。
馬斯克倡導“純視覺(jué)”技術(shù)，認為這種方法更簡(jiǎn)單、更便宜、更直觀(guān)。2022年2月，他在推特上寫(xiě)道：“道路系統是為攝像頭(眼睛)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )(大腦)設計的?！钡?，一些接受采訪(fǎng)的前員工表示，這種做法帶來(lái)了風(fēng)險?！拔抑恢?，把那個(gè)系統放在大街上是不安全的，”一名前特斯拉自動(dòng)輔助駕駛系統(Autopilot)工程師說(shuō)，“你無(wú)法預測汽車(chē)將會(huì )做什么?！?/p>
幽靈剎車(chē)的產(chǎn)生
特斯拉前員工表示，自從宣布去除雷達后，特斯拉的問(wèn)題幾乎立即顯現。與此同時(shí)，特斯拉全自動(dòng)駕駛測試項目也從數千名司機擴大到數萬(wàn)名司機。根據車(chē)主提交給監管機構的投訴，汽車(chē)據稱(chēng)會(huì )突然之間因為想象中的危險而停車(chē)，并且誤解路牌，沒(méi)有發(fā)現緊急車(chē)輛等障礙物。
一些接受外媒采訪(fǎng)的人表示，特斯拉“幽靈剎車(chē)”報告的突然增加源于缺乏雷達。外媒分析的美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)的數據顯示，去年此類(lèi)交通事故發(fā)生率激增，促使聯(lián)邦監管機構展開(kāi)調查。
Waymo使用的激光雷達
數據顯示，在過(guò)去三個(gè)月里，有關(guān)“幽靈剎車(chē)”的投訴上升到了107起，而在此前的22個(gè)月里，這一數字僅為34起。在這一問(wèn)題被報道后，NHTSA在兩周內收到了大約250起有關(guān)這一問(wèn)題的投訴。NHTSA表示，他們在九個(gè)月的時(shí)間里收到了354起有關(guān)該問(wèn)題的投訴，隨后展開(kāi)了調查。
“這不是他們遇到麻煩的唯一原因，但是重要原因，”前NHTSA高級安全顧問(wèn)米西·卡明斯(Missy Cummings)表示，他批評了該公司的做法，并在與特斯拉有關(guān)的事務(wù)中選擇回避，“雷達幫助探測前方區域的物體。對于充滿(mǎn)錯誤的計算機視覺(jué)來(lái)說(shuō)，它作為一種傳感器融合方式來(lái)檢查是否有問(wèn)題?！?/p>
極速開(kāi)發(fā)
作為首席測試員，馬斯克還要求經(jīng)常對系統進(jìn)行錯誤修復，要求工程師介入并調整代碼?！皼](méi)人能在被老虎追趕的時(shí)候想出好主意，”一名前高管回憶說(shuō)，該項目的一名工程師曾這樣告訴他。
前特斯拉員工在接受采訪(fǎng)時(shí)稱(chēng)，特斯拉的這些麻煩源于開(kāi)發(fā)速度過(guò)快、馬斯克決定取消雷達偏離了行業(yè)慣例等成本削減措施，以及特斯拉特有的其他問(wèn)題。這些員工曾在特斯拉輔助駕駛系統部門(mén)工作過(guò)。
他們說(shuō)，馬斯克飄忽不定的領(lǐng)導風(fēng)格也難辭其咎，他迫使員工以極快的速度開(kāi)發(fā)全自動(dòng)駕駛技術(shù)，并在該技術(shù)準備就緒之前將其推向公眾。一些人表示，他們擔心，即使在今天，特斯拉全自動(dòng)駕駛系統在公路上使用也不安全。
特斯拉Autopilot前測試操作員約翰·伯納爾(John Bernal)表示，“該系統只在內部非常緩慢地推進(jìn)”，但“公眾想用一款這樣的產(chǎn)品”。他在2022年2月被解雇，當時(shí)他發(fā)布了實(shí)際應用中的全自動(dòng)駕駛系統視頻，被特斯拉指控不當使用該技術(shù)。
“馬斯克一直在推特上說(shuō)，‘哦，我們快要實(shí)現了，快要實(shí)現了，’”伯納爾表示，“但從內部進(jìn)展來(lái)看，我們還差得遠呢，所以現在我們必須更加努力、更加努力地工作?！弊罱鼛讉€(gè)月，該團隊還流失了一些成員，其中包括高管。
Model 3使用的Autopilot系統
與此同時(shí)，據知情人士提供的信息和文件稱(chēng)，馬斯克抽調了數十名特斯拉工程師為推特寫(xiě)代碼。推特在去年秋天被馬斯克高調收購，是一個(gè)陷入困境的社交媒體平臺。本月早些時(shí)候，在特斯拉未能在投資者日宣布一款重大新產(chǎn)品后，該公司的股價(jià)下跌了6%。
馬斯克辯稱(chēng)，特斯拉努力開(kāi)發(fā)全自動(dòng)駕駛系統的行動(dòng)是在長(cháng)期押注，有望釋放巨大價(jià)值。特斯拉表示，全自動(dòng)駕駛的車(chē)輛撞車(chē)率至少比正常駕駛的車(chē)輛低五倍。馬斯克和特斯拉尚未就此置評。
“為馬斯克工作原來(lái)是這樣的，此前沒(méi)有人相信我，直到他們看到他如何運營(yíng)推特，”伯納爾表示，“他在推特的所作所為，只是他如何運營(yíng)特斯拉的冰山一角”。
推特阻礙開(kāi)發(fā)進(jìn)展
去年，馬斯克決定收購推特。據兩家公司的前員工透露，這件事讓馬斯克分了心。根據前員工提供的信息和文件顯示，去年10月掌舵推特后，馬斯克將包括Autopilot和全自動(dòng)駕駛工程師在內的數十名特斯拉工程師調到那里與他一起工作，進(jìn)一步阻礙了特斯拉在全自動(dòng)駕駛系統上的進(jìn)展。就在特斯拉正解決漏洞，并追求更遠大目標之際，原本每?jì)芍馨l(fā)布一次的系統更新突然間隔了幾個(gè)月。
一些人對于馬斯克在推特上花費精力感到不滿(mǎn)，認為他需要重新專(zhuān)注于特斯拉，完成他發(fā)起的事情。特斯拉投資者羅斯·戈伯(Ross Gerber)正在競選特斯拉董事會(huì )席位，因為他擔心特斯拉對馬斯克作為推特負責人的兼職角色不作為。他說(shuō)，全自動(dòng)駕駛預示著(zhù)特斯拉的光明未來(lái)。
“我們愛(ài)馬斯克。他是我們這個(gè)時(shí)代的創(chuàng )新者，”他說(shuō)，“我們只想看到他再次回到特斯拉全職工作上?！?/p>
不確定的未來(lái)
馬斯克曾說(shuō)，衡量特斯拉值錢(qián)與不值錢(qián)的關(guān)鍵就是“全自動(dòng)駕駛”技術(shù)，但他的自動(dòng)駕駛汽車(chē)夢(mèng)想正遭遇障礙。
美國聯(lián)邦官員稱(chēng)，最近幾周，由于擔心汽車(chē)可能會(huì )違反限速規定，沖過(guò)停車(chē)標志，特斯拉已經(jīng)召回并暫停了在符合條件的車(chē)輛上推送全自動(dòng)駕駛系統?？蛻?hù)的投訴也越來(lái)越多，包括一樁在上個(gè)月向聯(lián)邦法院提起的訴訟，聲稱(chēng)馬斯克夸大了這項技術(shù)的能力。根據特斯拉提交的監管文件，監管機構和政府官員正在審查特斯拉系統及其過(guò)去聲明，因為有關(guān)安全問(wèn)題的證據越來(lái)越多。
特斯拉的工程師們已經(jīng)精疲力竭，紛紛辭職，并在其他地方尋找機會(huì )。去年，特斯拉的人工智能總監安德烈·卡帕西(Andrej Karpathy)休了一次長(cháng)達幾個(gè)月的假期，然后離職，在今年加入了人工智能研究公司OpenAI，后者開(kāi)發(fā)了風(fēng)靡全球的ChatGPT。
員工提供的信息和文件顯示，特斯拉Autopilot總監阿肖克·埃魯斯瓦米(Ashok Elluswamy)已經(jīng)承擔起了推特的工作。
一名前員工說(shuō)，他跳槽去了Waymo?！癢aymo并不是真的想知道他們的車(chē)是否會(huì )闖紅燈，”這名工程師說(shuō)，“他們只是專(zhuān)注于讓整個(gè)事情從長(cháng)期來(lái)看是可行的，而不是急于求成?！?/p>
作為一項正在進(jìn)行的調查的一部分，美國司法部已經(jīng)要求特斯拉提供與全自動(dòng)駕駛系統相關(guān)的文件。同時(shí)，美國證券交易委員會(huì )正在調查馬斯克在推動(dòng)特斯拉自動(dòng)駕駛聲明方面所發(fā)揮的作用，這是一項更大調查的一部分。
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